选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，它不仅仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。今天来告诉大家如何选择合适自己的工业相机。

一、相机品牌

虽然大多数的厂商都推出了全系列产品，但是每个品牌都有擅长的地方，工业相机主要的就是看采集到的图像效果。好的效果，即使一个完全不懂的人也能看的出来，好坏即可分辨。有条件的客户可以实际考察一下，才能够对工业相机了解的更透彻一些，也可以看到这个公司的真正产品质量和实力，对自己的选择有很大助推作用。

二、分辨率

分辨率指的是图像传感器中所包含的像素点数，通常用长*宽表示，常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。

要确定目标的精度，然后以精度为根据选择分辨率。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

接着看工业相机的输出，如果是体式观察或机器软件分析识别，分辨率是越高越好；若是VGA输出或USB输出，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，也是尽量选择高像素的相机。

选择合适的分辨率，需要根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，通常系统的像素精度等于视场（长或宽）除以相机分辨率（长或宽）。

三、快门

快门是相机中用来控制光线照射感光元件照射时间的装置。快门技术必须与应用匹配。在工业相机中一般有两种快门方式：全局快门和卷帘快门，主要差别在于吸收光线的方式。要点是如果需要动态取像请一定选全局快门，卷帘快门只能用于静态取像。快门主要作用是保护相机内部的芯片不受入射光线的影响，且只有在曝光时才会打开，所选的曝光时间将会确保像素接收适当数量的光子，并决定快门维持打开状态的时间。

四、帧速率

帧速率是指每秒钟采集图像的帧数。比如30fps ,可以算出理论上采集一张图片需要的时间是1000ms/30 fps=33.3 ms，这个时间是要算在整体检测节拍中的。

五、图像传感器

图像传感器是相机中的感光元件，可以将光学图像转换成电子信号，主要分为CCD和CMOS，CCD的成像质量的确明显优于CMOS，但是 CMOS比较努力，经过几年的发展已经达到了CCD同样的成像质量而且制造成本更低。

六、连接镜头的接口

相机的接口用于连接相机和镜头，选择匹配的镜头接口即可，一定要在选型的时候就考虑到这个问题，如果接口不一样要加转接环。

七、传输接口

传输接口指的是相机传输图片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，CameraLink.等，接口不同也会影响到采集速度。需要注意的是选对配件：（1）选择和接口相同的图像采集卡， GigE 就配千兆网卡， CameraLink 就配 CameraLink 卡。（2）连接的线缆，接口要匹配，长度要确定，如果需要走坦克链一定要配高柔耐折弯的线缆，并且要带螺丝锁在接口上以免运动久了掉落或接触不良。

八、相机颜色

相机分为彩色相机和黑白相机，通常情况下只有在需要识别颜色的情况下选择彩色相机，其他时候一律选黑白相机。因为很多视觉工具都是在黑白图像上处理的，如果选了彩色相机还需要转换成黑白图像再运算，这个过程往往会降低画质，索性一开始就选择黑白相机更好。

九、相机维度

按照维度相机可以分为2D相机和3D相机，3D相机可以得到高度信息，其他情况用2D相机就可以解决了。